混合动力轿车的结构较为杂乱，它具有传统轿车与纯电动轿车的两层部件。如图所示，
因为动力电池、DC/DC转换器等部件与纯电动轿车在结构原理上并无差异，可是动力驱动单元的规划却是混合动力轿车的中心，便是车辆混合动力驱动方式的反映，也是一辆混合动力轿车技术功能的重要表现。
在混合动力的车型中，中度、重度混合动力其内部在传统内燃轿车基础上首要添加有高压动力电池组和改善的变速驱动单元，并为特定车辆需求添加一些其他隶属部件。
混合动力轿车的变速驱动单元，不同于现有的主动变速器或手动变速器，其内部首要包括有：
混合动力轿车变速驱动单元现在有两种使用较为广泛的类型，别离以丰田普锐斯为代表的混联方式变速驱动单元和以比亚迪秦为代表的并联式变速驱动单元。
混联式变速驱动单元的组织能轻松完成更多的混合驱动方式，例如纯电动驱动方式、内燃机与电机复合作业方式以及各种工况下的不同组合方式，一般这种变速驱动单元内部规划有两个电机。
并联式变速驱动单元的组织最大长处是能够在电力驱动方式下失效时，单纯依托内燃机也能够由改变速单元继续驱动车辆行进。
从其内部衔接联系能判别出来，该变速单元中即存在着内燃机供给动力给MG1发电，MG2用于驱动车辆的串联方式；也存在着在MG1固定情况下，内燃机和MG2一起使用行星齿轮组织驱动车辆的并联方式。因而，能够从这样的结构中判别出普锐斯选用是混联方式。
混合动力轿车选用的电机一般是三相沟通电机，它代替了传统轿车上的发电机和起动机。需求起动内燃机时，内部的电机作为起动机，带动内燃机工作；内燃机起动后，又会作为发电机，为车辆供给继续电能，如图所示。
在比亚迪秦的变速驱动单元中，组合规划有一个DCT双聚散变速器和一台驱动电机，并经过一套减速组织进行并联起来。
（2）内燃机经过DCT双聚散变速器以及别的一套减速组织与齿轮变速器相连。
比亚迪秦的电机是由外圈的定子与内圈的转子组成，是轿车的动力源之一，向外输出转矩，用于驱动轿车行进、撤退；一起也可当作发电机发电（例如，在滑行、制动过程中以及发动机输出的额定转矩的势能或许动能经过电机转化为电能存储）。电机选用沟通永磁同步电机，额定功率为40kW。
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